반응형 로봇공학의 운동학1 로봇 공학을 위한 설계: 기계 설계의 주요 원칙 및 필수 사항 로봇 공학은 제조에서 의료에 이르기까지 현대 산업의 필수적인 부분이 되었습니다. 로봇 공학용 기계를 설계하려면 기능, 효율성 및 내구성을 보장하기 위해 몇 가지 필수 측면에 대한 깊은 이해가 필요합니다. 다음은 로봇 기계 설계에 대한 중요한 구성 요소와 고려 사항입니다. 1. 기계적 구조 및 재료 기계 구조는 모든 로봇 시스템의 뼈대 역할을 합니다. 엔지니어는 강도, 무게, 유연성의 균형을 갖춘 재료를 선택해야 합니다. 알루미늄과 탄소 섬유는 내구성과 경량 특성으로 인해 인기 있는 선택입니다. 구조 설계에는 로봇의 동작 범위, 안정성 및 전반적인 정밀도에 영향을 미치는 관절 배치 및 구성 결정도 포함됩니다. 2. 액추에이터 및 모터액츄에이터는 로봇이 움직일 수 있게 해주는 부품입니다. 그들은 전기 에너.. 2024. 11. 9. 이전 1 다음 반응형
