반응형 첨단로봇공학2 로봇 공학을 위한 설계: 기계 설계의 주요 원칙 및 필수 사항 로봇 공학은 제조에서 의료에 이르기까지 현대 산업의 필수적인 부분이 되었습니다. 로봇 공학용 기계를 설계하려면 기능, 효율성 및 내구성을 보장하기 위해 몇 가지 필수 측면에 대한 깊은 이해가 필요합니다. 다음은 로봇 기계 설계에 대한 중요한 구성 요소와 고려 사항입니다. 1. 기계적 구조 및 재료 기계 구조는 모든 로봇 시스템의 뼈대 역할을 합니다. 엔지니어는 강도, 무게, 유연성의 균형을 갖춘 재료를 선택해야 합니다. 알루미늄과 탄소 섬유는 내구성과 경량 특성으로 인해 인기 있는 선택입니다. 구조 설계에는 로봇의 동작 범위, 안정성 및 전반적인 정밀도에 영향을 미치는 관절 배치 및 구성 결정도 포함됩니다. 2. 액추에이터 및 모터액츄에이터는 로봇이 움직일 수 있게 해주는 부품입니다. 그들은 전기 에너.. 2024. 11. 9. 구글 AutoRT 로봇: 로봇공학의 미래를 이끄는 혁신 구글의 새로운 혁신, AutoRT 로봇 우리가 살고 있는 세상은 끊임없는 기술 혁신으로 가득 차 있으며, 특히 로봇공학 분야는 이러한 변화의 최전선에 있습니다. 구글의 AutoRT 로봇은 이 혁신적인 기술 변화의 중심에 서 있으며, 로봇공학의 미래를 새롭게 정의하고 있습니다. AutoRT의 독특한 특징 AutoRT는 구글이 개발한 최신 로봇 기술로, 대규모 기초 모델을 활용하여 로봇 학습을 확장합니다. 이 시스템은 로봇이 실제 세계에서 인간의 목표를 이해하고, 그에 따라 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. AutoRT는 다양한 환경에서 다양한 작업을 수행하며, 이를 통해 수집된 데이터는 로봇 학습에 매우 중요한 역할을 합니다. 혁신적인 SARA-RT 시스템 SARA-RT(Self-Adaptive R.. 2024. 1. 10. 이전 1 다음 반응형
